電子膨脹閥動態(tài)特性原理
針對制冷系統(tǒng)蒸發(fā)器過熱度隨EDM型電子膨脹閥開度變化的關系模型,對電子膨脹閥的步進電機施以電脈沖驅動,從而獲得蒸發(fā)器過熱度作為動態(tài)響應的運行規(guī)律,并應用8種系統(tǒng)辨識方法對該制冷系統(tǒng)進行辨識.經過對各種辨識方法辨識結果的比較,給出各種辨識方法在處理這一類問題時的辨識精度,以及在具體處理過程中的特點,給出適于這一類模型的辨識方法.同時,也說明了該環(huán)節(jié)用一個三階環(huán)節(jié)描述更接近實際情況,這為以后制冷系統(tǒng)模擬、仿真奠定較好的基礎。
目前各種制冷電器設備,因其內部系統(tǒng)復雜以及強烈的相互耦合性,難以運用通常的機理法建立起準確的系統(tǒng)模型,采用常規(guī)的比例積分微分(PID)調節(jié)器很難達到良好的控制效果,如在初次運轉和工況發(fā)生變化時,都需要重新調整PID參數(shù),有時甚至無法達到基本要求.理論分析和應用經驗表明,像制冷系統(tǒng)這一類結構部分已知、參數(shù)未知但變化緩慢的控制對象,特別適宜自適應控制。過程控制面臨的首要問題就是過程建模,建模方法通常有機理法和系統(tǒng)辨識方法.系統(tǒng)辨識方法是通過輸入輸出數(shù)據(jù)來建立數(shù)學模型,它是自校正控制系統(tǒng)的基礎.系統(tǒng)辨識方法有很多,zui常用的方法是zui小二乘法,此外還有輔助變量法、梯度校正法和極大似然法等.但并不是每一種辨識方法對所有的問題均適用.然后給出一種隨機搜索法,實踐表明,這種方法十分適用于制冷系統(tǒng)這一類模型的辨識。
運用其中幾種辨識方法對試驗數(shù)據(jù)進行辨識,將結果進行了比較,同時分析這些方法的在線實時性要求,以期得到適合這一類模型的辨識方法.這些方法很多文獻都給出較詳細的推導,對辨識方法中某些參數(shù)的選取辦法也有一些說明。但按文獻中的參數(shù),本文的辨識結果常常是有偏估計,因此,在具體模型中,本文給出了對這些參數(shù)值的設定.
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