Compax3伺服驅(qū)動器控制技術(shù):實時信號處理,加加速度限制值設(shè)定,控制,調(diào)試/控制器*化.

Compax3伺服驅(qū)動器控制技術(shù)

實時信號處理

降低量化噪音

增加信號分辨率

由于速度和電流信號的過采樣

在線反饋誤差偏移量補償與增益誤差補償

14位分辨率 （提高刻度分辨率至14位）

插補正余弦反饋信號• 通過觀測器技術(shù)決定速度

倍增控制器帶寬

通過負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器原理

加加速度限制值設(shè)定，將導(dǎo)致：

使物體移動平緩

延長機(jī)械組件使用壽命

無定位超調(diào)• 減低機(jī)械共振頻率

控制：

反饋通路中的控制器幫助避免傳遞函數(shù)分子中的微分成分（將導(dǎo)致實際值的明顯過沖）

自動化和魯棒控制器設(shè)計• 面向用戶的優(yōu)化

參數(shù)“阻尼”及“剛度”• 響應(yīng)行為*化zui小化以下誤差

由于速度，加速度，電機(jī)電流及jerk的前饋• 雙重回路選項

為了獲得實際的負(fù)載位置，可以通過一個額外的反饋系統(tǒng)來實現(xiàn)

調(diào)試/控制器*化

自動獲取負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量

Compax3 MotorManager用于識別電機(jī)參數(shù)及電機(jī)位置反饋

集成示波器功能，實現(xiàn)*化