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伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。

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三菱伺服電機(jī)的分類 主要的系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。 常用的伺服電機(jī)系列的功能介紹三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列 1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人 計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。 2`與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的 位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的 CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。 3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。 4`使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑 制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出*增益值。 三菱伺服電機(jī)MR-J3系列 1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算 機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有 高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。 2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的 位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所 以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。 3`多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。 4`功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械 分析功能。 三菱伺服電機(jī)MR-ES系列 1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制 模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。 2`MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量 位置編碼器。 三菱伺服電機(jī)MR-E系列 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。 MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

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