1756-IB16I/1756-IB16I AB●美國(guó)NASON 特殊氣缸
●美國(guó)NASON旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器有兩個(gè)系列：NRF系列是法蘭輸出精度停止定位；NRS系列是一個(gè)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用程序。
　特點(diǎn)：180度旋轉(zhuǎn)能力
　　 扭矩范圍為8磅到68磅
　 結(jié)構(gòu)是7000系列鋁為Z大強(qiáng)度
　　 NRF系列有效載荷能力從1磅到15磅
　　 兩個(gè)系列均方便快速拆裝及維修

1756-IB16I/1756-IB16I AB：李
               
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1756-IB16I/1756-IB16I AB

隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，在Linux 下使用Qt 開(kāi)發(fā)嵌入式應(yīng)用程序是嵌入式圖形用戶界面（ GUI） 系統(tǒng)應(yīng)用研究的重點(diǎn)。通過(guò)一個(gè)通訊簿程序的設(shè)計(jì)，給出了基于Qt 的嵌入式Linux 程序開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，包括QtDesigner、信號(hào)與槽機(jī)制的使用、程序主要功能代碼的實(shí)現(xiàn)以及程序開(kāi)發(fā)的整體過(guò)程。

　　Linux 操作系統(tǒng)具有開(kāi)放的源碼、高效穩(wěn)定的內(nèi)核、良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境以及支持多種硬件平臺(tái)的特點(diǎn)，且具有可配置性和模塊化的特點(diǎn)； 1756-IB16I/1756-IB16I AB是一個(gè)面向?qū)ο蟮闹С侄嗖僮飨到y(tǒng)平臺(tái)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)框架，它采用了一種*的Signal2Slot （信號(hào)與槽） 的對(duì)象間通信機(jī)制，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的不安全的回調(diào)技術(shù)。Qt 的自由版開(kāi)放了源代碼，因此開(kāi)發(fā)人員在Linux 下使用Qt 進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是非常理想的選擇。

　　從目前國(guó)內(nèi)嵌入式系統(tǒng)（ Embedded system） 的開(kāi)發(fā)情況來(lái)看，在Linux 下使用Qt 來(lái)開(kāi)發(fā)嵌入式GUI 程序還不是很多，且相關(guān)中文資料也較少。

　　究其原因，主要是由于Qt 歷史較短，其比較穩(wěn)定的版本是在2002 年之后才逐漸被國(guó)內(nèi)工程人員使用，雖然功能強(qiáng)大，但中文文檔匱乏，延緩了在國(guó)內(nèi)的普及。另外一個(gè)主要原因是雖然嵌入式技術(shù)隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步得到長(zhǎng)足的發(fā)展，但較為成熟的嵌入式操作系統(tǒng)及支持嵌入式操作系統(tǒng)的平臺(tái)是在近幾年才逐步發(fā)展起來(lái)，而Qt 需要在操作系統(tǒng)的支持下才可使用。文獻(xiàn)［ 2 ］~［ 4 ］從不同的方面闡述了Linux 下使用Qt 進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)的一般過(guò)程和特點(diǎn)，但沒(méi)有對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)及程序開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行具體的說(shuō)明。為此，筆者通過(guò)通訊簿程序的設(shè)計(jì)，從工程文件的建立到可執(zhí)行程序的生成，詳細(xì)給出了其中關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)及關(guān)鍵代碼的運(yùn)用。

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