1756-OB16D/1756-OB16D AB美國NASON LC系列氣動導軌負載執行器
LC系列氣動導軌負載執行器設計緊湊，歷久不衰，承載設備為當今要求苛刻的設計要求。提供兩側和后部安裝的變化以及許多軸孔和行程以滿足用戶的需求。
　特點： 執行機構 - 精密加工部件，自潤滑

1756-OB16D/1756-OB16D AB

以上改進的本質是設計3個優先級的簡單的任務調度機制，高優先級的任務可中斷低優先級的任務，同優先級的任務之間不能相互剝奪，該調度機制不為每個單獨的任務保存任務上下文和單獨的堆棧，這樣可以減少該編程模式對系統資源的需求。

　　可剝奪式RTOS中的一個高優先級任務中斷一個低優先級的任務時，會保存好低優先級任務的上下文并把該低優先級任務的局部變量保存在本任務單獨的堆棧中，如果系統不給任務分配單獨的堆棧，如何保證高優先級任務退出后，低優先級任務執行環境的恢復呢？

　　對這個問題，可以借鑒中斷的處理機制用以下辦法予以解決：

　　①在系統中設計一個定時中斷函數，該函數的功能就是執行周期性任務的調度，該定時中斷在所有中斷中優先級zui低。

　　②在系統中設計另一個定時中斷函數，該函數的功能是刷新周期型任務的任務管理隊列，為任務調度提供支持，本定時中斷函數的優先級在系統中次低。

　　③周期型任務就是一個函數，該函數入口的*個操作是開中斷，允許任務執行期間被中斷以便響應及時型任務。

　　④背景型任務就是在主函數超級循環中執行的代碼，該代碼可隨時被及時型和周期型任務中斷，當系統沒有及時型任務和周期型任務時才循環執行背景型任務的代碼。

1756-OB16D/1756-OB16D AB：李
               
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1756-OB16D/1756-OB16D AB

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