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廈門卡庫(kù)電氣有限公司

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1756-OB16D/1756-OB16D AB
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更新時(shí)間：2015-06-30 16:50:41瀏覽次數(shù)：219

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【簡(jiǎn)單介紹】
1756-OB16D/1756-OB16D AB美國(guó)NASON LC系列氣動(dòng)導(dǎo)軌負(fù)載執(zhí)行器
LC系列氣動(dòng)導(dǎo)軌負(fù)載執(zhí)行器設(shè)計(jì)緊湊，歷久不衰，承載設(shè)備為當(dāng)今要求苛刻的設(shè)計(jì)要求。提供兩側(cè)和后部安裝的變化以及許多軸孔和行程以滿足用戶的需求。
　特點(diǎn)： 執(zhí)行機(jī)構(gòu) - 精密加工部件，自潤(rùn)滑
【詳細(xì)說明】

1756-OB16D/1756-OB16D AB

以上改進(jìn)的本質(zhì)是設(shè)計(jì)3個(gè)優(yōu)先級(jí)的簡(jiǎn)單的任務(wù)調(diào)度機(jī)制，高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)可中斷低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)之間不能相互剝奪，該調(diào)度機(jī)制不為每個(gè)單獨(dú)的任務(wù)保存任務(wù)上下文和單獨(dú)的堆棧，這樣可以減少該編程模式對(duì)系統(tǒng)資源的需求。

　　可剝奪式RTOS中的一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)中斷一個(gè)低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)時(shí)，會(huì)保存好低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的上下文并把該低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的局部變量保存在本任務(wù)單獨(dú)的堆棧中，如果系統(tǒng)不給任務(wù)分配單獨(dú)的堆棧，如何保證高優(yōu)先級(jí)任務(wù)退出后，低優(yōu)先級(jí)任務(wù)執(zhí)行環(huán)境的恢復(fù)呢？

　　對(duì)這個(gè)問題，可以借鑒中斷的處理機(jī)制用以下辦法予以解決：

　?、僭谙到y(tǒng)中設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)中斷函數(shù)，該函數(shù)的功能就是執(zhí)行周期性任務(wù)的調(diào)度，該定時(shí)中斷在所有中斷中優(yōu)先級(jí)zui低。

　?、谠谙到y(tǒng)中設(shè)計(jì)另一個(gè)定時(shí)中斷函數(shù)，該函數(shù)的功能是刷新周期型任務(wù)的任務(wù)管理隊(duì)列，為任務(wù)調(diào)度提供支持，本定時(shí)中斷函數(shù)的優(yōu)先級(jí)在系統(tǒng)中次低。

　?、壑芷谛腿蝿?wù)就是一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)入口的*個(gè)操作是開中斷，允許任務(wù)執(zhí)行期間被中斷以便響應(yīng)及時(shí)型任務(wù)。

　　④背景型任務(wù)就是在主函數(shù)超級(jí)循環(huán)中執(zhí)行的代碼，該代碼可隨時(shí)被及時(shí)型和周期型任務(wù)中斷，當(dāng)系統(tǒng)沒有及時(shí)型任務(wù)和周期型任務(wù)時(shí)才循環(huán)執(zhí)行背景型任務(wù)的代碼。

1756-OB16D/1756-OB16D AB：李
               
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