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廈門卡庫電氣有限公司
主營產品： AB,ABB,GE,施耐德 |
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1746-IV32/1746-IV32 AB：李
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1746-IV32/1746-IV32 AB
由上面的分析，如果要保持一個函數可重人，就得使用靜態變量，系統的RAM資源將是一個嚴峻的考驗;如果使用臨界區來保護運行環境，系統的實時性又得不到保證，而且有將占先式任務調度轉為非占先任務調度之虞。顯然，使用靜態變量簡單，但有更多的不適用性，對將來功能的調整也是一個阻礙，一般不被采用。那么，就只能從環境保護上來下功夫了，但是果真只能以進入臨界區犧牲系統的實時性來保證任務不被占先？下面看看臨界保護這一方法的基本思路：
①在一個任務中，如果局部變量在其作用域內不被占先切換，則這些變量在任務被剝奪了CPU控制權后，不關心其值也不會影響任務的正確執行;
②使用臨界區保護，可以達到上面所提到的要求;
③由此導致的實時性能與占先切換的減弱可以接受。由此可知，不被占先是任務保護局部變量的關鍵。既然如此，何不舍棄占先式的任務調度？這不失為一個好的出發點。針對Keil C51，非占先式任務調度，可能是一種更好的方法，更能協調51系列單片機的既定資源。下面編寫這樣一個系統：
①使用非占先式任務調度;
②可以在小容量的芯片中使用，開發目標是，即使是8051這樣小的芯片，也可使用這個實時操作系統;
③支持優先級調度，盡可能保證其實時性。
1746-IV32/1746-IV32 AB
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