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廈門卡庫電氣有限公司
主營產品： AB,ABB,GE,施耐德 |
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1746-OV8/1746-OV8 AB：李
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1746-OV8/1746-OV8 AB
任務的切換
任務的切換分兩種情況，在當前任務優先級低于下一個取得CPU控制權的任務時，將下一個取得CPU控制權的任務的棧頂到當前任務的棧頂之間的內容向RAM空間的搬移，以空出全部的 RAM空間作下一個任務的堆空間，同時更新對應的OSTaskStackBotton，使其指向新的正確任務的堆棧棧底。如果當前任務的優先級高于下一個任務的優先級，則作相反的搬移，如圖3與圖4所示。
所有任務必須主動調用OSSleep，放棄CPU的控制權。任務調用OSSleep后，將選擇優先級zui高的就緒任務運行。
1746-OV8/1746-OV8 AB
EMERSON PCM11 mit FX-6210 POSITINING SERVO DRIVE
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REXROTH INDRAMAT SERVO DRIVE DKC01.3-040-7-F?W_
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SIEMENS 6SC6114-0AA00 SIMODRIVE
Siemens 6SN1146-1BB02-0?CA0 SIMODRIVE 611
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SIEMENS 6DD1601-0AD1 SIMADYN D 6DD16010AD1
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SIEMENS 6SA8242-0BC01 PLATINE 6SA82420BC01
SIEMENS 6SE2108-3AA01 or 6SE21083AA01 SIMOVERT P
Bosch SM15/30-TC or 060841-105 Drive
INDRAMAT TDA 1.3-100-3-A00 SPINDLE DRIVE Reparatur
BOSCH 046182-116 PANEL M.G.
GUTTLER-HAMMER 1775T PMPP1700 PANELMATE
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SIEMENS 1FK6085-7AF71-1?AH0 3~BRUSCHLESS SERVOMOTOR
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SINUMERIK 3ME A 472 485 or A472485 SIEMENS
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EMECANIQUE AXM 172 ANALOG OUTPUT AXM172
SIEMENS 6AV3520-1EL00 SIMATIC COROS OP20 6AV35201EL00
SIEMENS 6ES5-242-1AA32 SIMATIC S5 6ES5242-1AA32
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