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【價格與庫存】

本公司為實體銷售，庫存變化大，更新較慢。所以可能會出現(xiàn)產(chǎn)品已斷貨。另外，工控產(chǎn)品價格時有浮動，如需購買請先與店主確認型號、數(shù)量與價格。

【產(chǎn)品圖片】

本公司的產(chǎn)品圖片均為實物拍攝。如需更清晰的產(chǎn)品圖片，請與店家。

【售后服務(wù)】

本公司所出售的產(chǎn)品享有保修售后服務(wù)。全新產(chǎn)品，質(zhì)保一年；。

 產(chǎn)品被錯誤操作、改裝等人為質(zhì)量問題不在保修范圍內(nèi)。

注：產(chǎn)品小配件（如接線排，連接器等）與贈品不在保換與保修范圍。

【返修須知】

返修產(chǎn)品寄出時請附上字條，寫明產(chǎn)品返修原因，你購買的公司名、、、地址，以便我們后續(xù)跟進。

返修產(chǎn)品寄出運費由買家承擔運費，拒收到付件。寄出后請告之快遞單號以便我們查詢跟進

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[PLC] PLC對步進電機的快速精確定位控制 [ 2012/5/11 14:34:38 | By: 飛刀 ] 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角"），其旋轉(zhuǎn)以固定的角度運行。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量以達到準確定位的目的;同時也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度而達到調(diào)速的目的。步進電機作為一種控制用的特種電機，因其沒有積累誤差（精度為*）而廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 　　1 定位原理及方案 　　1.1 步進電機加減速控制原理 　　步進電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。當步進電機運行頻率fb>fa（有載起動時的起動頻率）時，若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時，由于慣性作用，步進電機會發(fā)生過沖，影響定位精度。如果非常緩慢的升降速，步進電機雖然不會產(chǎn)生失步和過沖現(xiàn)象，但影響了執(zhí)行機構(gòu)的工作效率。所以對步進電機加減速要保證在不失步和過沖前提下，用zui快的速度（或zui短的時間）移動到位置。 　　步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻（圖1）和指數(shù)曲線升降頻（圖2）。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，規(guī)律簡練，用軟件實現(xiàn)比較簡單，本文即采用此方法。