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中國臺灣YUSTE葉片泵
我們通常是以地面做參考系，可設想地面是靜止的，或者在不太長的距離中把地面運動視為勻速直線運動，即慣性參考系，牛頓就是在這樣的前提下才總結出了運動定律。如果參考系是變速的，即非慣性參考系，牛頓定律就不能直接應用了，因此人們假想出了“慣性”來解決牛頓定律的應用問題。慣性離心力是非慣性系中的假想力。下面舉勻速圓周運動例子：
勻速圓周運動的線速度方向時刻變化，說明有向心加速度，而向心加速度方向也時刻變化，這是個典型的非慣性系。如果有個大轉盤在作勻速圓周運動，你坐到盤上不要看周圍景物，此時就把自己置身于非慣性系了，你肯定會感覺到有某種力量想把自己推下來，而此時又沒有任何施力物推你，這種力量就稱為慣性離心力。
后提醒一點，所謂"慣性力"只存在于非慣性系，是一種虛擬力，是為了將牛頓定律推廣到非慣性系上使用而虛擬的一種力，在加上這樣的虛擬力后除了牛頓第三定律外，牛頓力學中的各種定律、定理在非慣性系上都可以得以運用。
早期的直線運動軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿。現代直線運動軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。旋轉軸承是軸套軸承，它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設計隨后被滾動軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。
在意大利奈米湖發現的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發現了早期的球軸承的實例：一個木制球軸承是用來支撐旋轉桌面。據說列昂納多·達·芬奇在1500年左右曾經對一種球軸承進行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點就是球之間會發生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進一個個小籠里防止這種現象。17世紀，伽利略對“籠裝球”的球軸承做過早的描述。十七世紀末，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的。
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