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扭矩可以分為兩大類，靜態(tài)扭矩或動態(tài)扭矩。兩者之間的區(qū)別是：動力包括加速度，而靜力則沒有。用于測量扭矩的方法可以被進一步分為兩類，反扭矩和聯(lián)機扭矩測量，即靜態(tài)與動態(tài)扭矩測量兩種。
靜態(tài)扭矩測量：是擰緊過程結(jié)束后，測其實際的扭矩值。
動態(tài)扭矩測量：是在擰緊過程中，并且擰緊沒有結(jié)束時，擰緊所能達到的峰值。這時的扭矩，是不考慮到外在干擾因素，衰減等。
靜態(tài)與動態(tài)扭矩測量的關(guān)注點不同：靜態(tài)反映是在螺栓上實際得到的扭矩值；動態(tài)，反映的是擰緊工具本身的性能。一個是實際的螺栓工件，一個是擰緊的工具，針對的對象不一樣。

常用的動態(tài)扭矩測量的方法有以下幾種：
1、應(yīng)變式測試扭矩方法，該測量方法的缺點是存在電刷與集流環(huán)之間的摩擦，輸入能量要求較大，且磨損較快、壽命低、可靠性差以及測量精度低。
2、電容式扭矩傳感器,缺點是裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輸出有非線性，寄生電容和分布電容對靈敏度和測量精度的影響較大，且聯(lián)接電路較復(fù)雜，制作易撓的印刷電路板并將其安裝到軸上是相當(dāng)費勁的。
3、激光式扭矩傳感器：它是利用激光多普勒效應(yīng)，實現(xiàn)扭矩非接觸測量。缺點是裝置制作成本和使用成本都很高，難以推廣使用，進行測量時設(shè)備調(diào)試?yán)щy，定向性較差、受環(huán)境溫度影響較大。